一台WY4-60型挖掘机，在行驶中急转弯时常出现前轮转向迟缓的故障现象。根据转向系统的工作原理，可判定此故障是由于液压转向系统的容积效率下降和系统压力过低而引起的。其产生的原因主要是液压系统内、外泄漏严重。通常，可采用如下的方法进行检查和排除。
(1)检查液压转向系统的外部是否有渗漏。
说明有外部漏油的主要症状是：液压油损失较大，系统压力下降，转向缸及马达的运动不平稳，致使转转向迟缓无力，甚至无法转向。造成外部泄漏的原因主要有：油管接头配合不当、密封不良及管路破裂;密封件配合不当、磨损、老化或损坏;油温过高，从而增加泄漏。当发现外部漏油时，应及时进行维修。
(2)检查液压油
液压油的质和量将直接影响转向系统的工作状态。液压油过少，会使液压泵因供油不足而导致机器的转向动作迟缓，故应将液压油添加至规定的液面;当液压油不干净或油箱内有异物时，杂质进入液压系统后会造成密封件损坏或使元件配合副损伤，使内泄漏增加，从而引起转向迟缓。为此，须对液压油的油质进行认真的检查。若油中出现杂质应及时地更换液压油，并清洗整个液压系统。
(3)检查液压转向系统是否进入了空气
即使是少量的空气进入了液压系统，也会对系统产生较大的影响，使转向缸出现爬行，降低液压系统的效率，从而引起转向迟缓。空气进入液压系统的途径有：转向泵吸油管的接头出松弛或油管破裂;转向泵密封不良;油箱内的油面过低，使吸油管或回油管露出液面;液压油油质不佳。检查办法是：启动发动机，边转动转向盘观察油箱，若油箱内冒出了气泡，就表时液压系统已进了空气。这时，要查明原因并排除。
(4)检查转向缸
当转向缸内活塞与缸筒上的密封件磨损或损坏后，内泄漏将增大，导致转向缸的动作迟缓。检查的办法是：将转向缸拆下，换装到转向正常的另一台挖掘机上做试验，如果换装后转向良好，说明转向缸并无问题;如果换装后仍转向迟缓，则说明问题出在转向缸的密封件上。此时，应对转向缸做解体检查，查看活塞及密封件的损坏状况，以及缸筒是否被拉伤等，然后加以修复。
(5)检查转向泵
如果转向泵内漏严重，也可造成机器转向迟缓。引起转向泵内泄漏的一个重要原因是，泵的转子和叶片的侧面与侧板端面之间的间隙过大(正常间隙应0.047mm以内，最大不得超过0.100 mm)。检查方法是：在转向缸、中央回转接头和转向器性能均完好的情况下，换装一台新泵做对比试验;如换装后转向性能良好，则证明故障是出在转向泵上，应更换新泵。
(6) 检查中央回转接头
当挖掘机中央回转接头处的内圆柱面或密封圈严重磨损时，会使通过回转接头的整个油、气系统在密封失效处相互串通，导致回转接头各系统的动作均不灵敏。当机器转向时，高压油漏入气路或其他(悬挂、支腿等)的液压管路内，从而使供给转向缸的液压油量减少，导致转向缸的动作迟缓。检查办法是：向上扳动车轮制动的手动气开关，如果从其内部喷出的气体中含有油雾，则说明中央回转接头因严重磨损已使油液漏入气路中了。此时，须更换中央回转接头的密封圈，并修理中央回转接头。
(7)检查转向器马达
当转向器马达的定子与转子的工作面或转阀的工作面严重磨损时，将使实际进入转向缸的高压油量减少导致转向动作迟缓。如果转向缸、中央回转接头的性能完好，则可在发动机熄火后将转向盘打死，若此时机器的前轮能立即偏转，且手感不重，即说明是转向器有问题了，应立即检修或更换。
(8)检查单路稳流阀
当液压转向系统的油液压力因单路稳流阀的弹簧力减弱而过低时，会使转向缸工作无力，造成转向迟缓。对此，可将单路稳流阀阀底座遥控口的尼龙塞取下，安装上压力表;然后启动发动机，将转向盘原地向左或向右方向打死，并在前轮侧面设置障碍物;此时，观察压力表的读数，若压力达不到7Mpa，则应将单路稳流阀的调整螺钉适当地往里(需先松开固定螺母)，故障即可被排除。
一台GJW111型挖掘机在工作过程中出现了整机动作缓慢、工作无力的故障现象。故障原因是：液压泵磨损、伺服调节机构卡滞、向系统提供的液压油流量不足、主安全阀故障、发动机输出功率不足、先导系统压力不足等。
在故障检查过程中，无论空载还是作业，发动机转速正常、无冒黑烟现象;主系统的压力和流量在标定范围之内。分析故障重点在主安全阀和液压泵。本着先易后难的原则，先调主安全阀，无明显改善;其次分解、清洗主安全阀，发现主安全阀零件无明显磨损、弹簧无折断，重新装配调整后故障依旧;最后更换了一个新的主安全阀，但也无任何改善，系统压力依然在18-24Mpa之间(标定压力为30Mpa);检查液压油及滤芯均属正常，并认为液压泵故障的可能性较小。修理人员在检查试机过程中，无意将停机制动手柄放在制动位置，该故障现象彻底消失。
根据停机制动阀的原理分析，故障主要是停机制动阀调整不到位。制动解除时，停机制动阀阀杆不到位使先导油一部分流进停机制动缸，一部分经停机制动阀流回油箱，而造成先导系统压力不足。这又使在操作过程中分配阀阀杆不到位，对主系统流量起节流或泄漏作用，因此出现整机工作无力、动力缓慢的故障现象。拆卸停机制动阀，发现其推杆调整螺栓松动，推杆长度缩短，调整后故障现象彻底消失。
焊接技术是重型机械金属结构设备制造与安装施工的关键工艺技术之一，在工业发达国家重型机械制造业中得到广泛应用。
目前，工业发达国家及地区采用焊接结构件的比例日趋增大，其中自动化、机械化的气体保护焊及多丝埋弧焊等高效焊接工艺方法消耗的焊接金属材料约占全部焊材总量的50%~70%，其焊接生产采用机械化、自动化、高效的焊接工艺方法，焊接生产效率高、焊接质量好的效果有目共睹，国际竞争力很强。
我国的重型机械焊接技术与美国(如P&H公司等)、德国(如西马克公司等)、法国(如奥钢联公司等)、日本(如三菱重工、小松株式会社等)等发达国家的企业存在很大差距。
长期以来，我国重型机械金属结构行业大多采用国内外成熟钢种，如Q235系列碳素钢，Q345、Q390系列低合金钢，20g、16MnR压力容器用钢等。近年来，随着国家重点工程的发展和产品结构的调整，焊接用钢的种类品种大幅度提高。焊接结构件也以其独特的优势，取代了铆接结构，替代了铸造结构，成为重型机械行业金属结构设备的主导结构。
在我国重型机械金属结构行业，虽然气体保护焊、双丝埋弧自动焊、龙门焊机、电渣焊等高效焊接工艺方法在大型金属结构制造企业中的应用日趋增多，高效焊接方法完成的金属结构件已占其总重量的50%~80%左右，在中小型企业中，CO2气体保护实芯焊丝、埋弧自动焊等方法也得到一定应用，但总体来说，我国重型机械制造中劳动工资低廉的优势正在被生产效率低下、质量成本高昂的巨大差距所抵消，这应引起企业的足够重视。
