卡特E240型挖掘机的发动机转速自动控制系统，简称AEC系统。其电路原理图如图所示。
(说明：1.蓄电池2.电源开关3.保险丝盒4.备用开关5.AEC马达6.AEC继电器7.控制器(CPU)8.ABC压力开关9.AEC开关10.工作模式开关)AEC系统工作原理
AEC系统是对高、低两速进行限位的油门自动控制系统，利用蜗轮蜗杆来改变油门限位杆件左右移动，控制发动机转速，从而使工作时发动机油门处于高速位置，空载时发动机油门处于低速位置。
1.加速
操纵杆移动时，液压信号传递给ABC压力开关8，开关8闭合，AEC开关9置oN位，工作模式开关10置I(或II、ⅢⅡⅠ)位，三路信号输入给控制器7，控制器7处理此信号后输出电流至备用开关4(0FF)ABC继电器6，继电器6工作，常开触点a闭合，常闭触点b断开。电流由蓄电池十一电源开关2一保险丝盒3一限位触点c一继电器触点a—AEC马达5绕组一地，构成闭合回路。马达5转动，带动蜗轮转动180。，将油门推至高速位置，使发动机加速至2380r/m5n。由于马达5的机械联动作用，加速至高速位置后，触点c断开，触点d闭合，使马达5加速的闭合回路断开，马达停止转动，发动机油门保持在高速位置。此时发动机在额定转速下工作。
2.降速
操纵杆回到中位时，无液压信号给AEC压力开ABC关8，开关8断开。控制器7接收到此信号3s后，若开关8仍断开，则切断SOL.B十端输出电流。继电器6失电，触点a断开，常闭触点b闭合。蓄电池的电流经触点d一触点b—AEC马达5绕组一地，构成闭合回路。马达5转动，带动蜗轮继续转动1800，将油门由高速位置推至低速位置，使发动机转速降至1300r/min。由于机械联动作用，触点d断开，触点c闭合：使马达5降速的闭合回路断开，马达5停止工作，发：动机处于低速运转，以达到节省燃油之目的。
柴油发动机的工作过程其实跟汽油发动机一样的，每个工作循环也经历进气、压缩、作功、排气四个行程。但由于柴油机用的燃料是柴油，其粘度比汽油大，不易蒸发，而其自燃温度却较汽油低，因此可燃混合气的形成及点火方式都与汽油机不同。
柴油机在进气行程中吸入的是纯空气。在压缩行程接近终了时，柴油经喷油泵将油压提高到10MPa以上，通过喷油器喷入气缸，在很短时间内与压缩后的高温空气混合，形成可燃混合气。由于柴油机压缩比高(一般为16-22)，所以压缩终了时气缸内空气压力可达3.5-4.5MPa，同时温度高达750-1000K(而汽油机在此时的混合气压力会为0.6-1.2MPa，温度达600-700K)，大大超过柴油的自燃温度。因此柴油在喷入气缸后，在很短时间内与空气混合后便立即自行发火燃烧。气缸内的气压急速上升到6-9MPa，温度也升到2000-2500K。在高压气体推动下，活塞向下运动并带动曲轴旋转而作功，废气同样经排气管排入大气中。
普通柴油发动机的是由发动机凸轮轴驱动，借助于高压油泵将柴油输送到各缸燃油室。(发动机分解图)这种供油方式要随发动机转速的变化而变化，做不到各种转速下的最佳供油量。而现在已经愈来愈普遍采用的电控柴油机的共轨喷射式系统可以较好解决了这个问题。
共轨喷射式供油系统由高压油泵、公共供油管、喷油器、电控单元(ECU)和一些管道压力传感器组成，系统中的每一个喷油器通过各自的高压油管与公共供油管相连，公共供油管对喷油器起到液力蓄压作用。工作时，高压油泵以高压将燃油输送到公共供油管，高压油泵、压力传感器和ECU组成闭环工作，对公共供油管内的油压实现精确控制，彻底改变了供油压力随发动机转速变化的现象。其主要特点有以下三个方面：
1、喷油正时与燃油计量完全分开，喷油压力和喷油过程由ECU适时控制。
2、可依据发动机工作状况去调整各缸喷油压力，喷油始点、持续时间，从而追求喷油的最佳控制点。
3、能实现很高的喷油压力，并能实现柴油的预喷射。
相比起汽油机，柴油机具有燃油消耗率低(平均比汽油机低30%)，而且柴油价格较低，所以燃油经济性较好;同时柴油机的转速一般比汽油机来得低，扭距要比汽油机大，但其质量大、工作时噪音大，制造和维护费用高，同时排放也比汽油机差。但随着现代技术的发展，柴油机的这些缺点正逐渐的被克服，现在的不是高级轿车都已经开始使用柴油发动机了。
