2006年11月21日～24日在广州新国际博览中心举行了中国最大的工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会——第3届广州BAUMA展。本次展会众商云集，各类产品异彩纷呈，其中土石方机械中的液压挖掘机仍是BAUMA展会中的主角，这次尤以小挖为最。
二十世纪六十年代末七十年代初，发达的工业国家相继开发了取代人力挖掘作业的小型履带式液压挖掘机，因其兼有中型挖掘机的多项功能，又具有转场容易、能耗低、灵活机动、适应性等方面的优势，而且价格低、重量轻、保养维修方便，所以得到了市场和用户的的广泛欢迎，如今已经风靡全球，成为产销量最大的工程机械之一。日本、欧洲、美国等世界发达地区则是小型挖掘机的主要消费地和生产地，小型挖掘机销售占据当地全部挖掘机销售比例的50%以上，且产品需求结构趋于小型化和微型化。
目前，国外几乎所有的挖掘机制造商对小型挖掘机的生产都有涉猎，型号齐全、性能优越、多功能化是其最显著的特点。据英国工程机械咨询有限公司统计，除中国外，世界上专业批量生产小型挖掘机的著名企业有20多家，主要分布在日本、欧美等地区。处于前列的有日本的小松KOMATSU、久保田KUBOTA、石川岛IHI、洋马YANMAR、竹内TAKEUCHI、日立HITACHI、神钢KOBELCO，美国的卡特、英格索兰——山猫、凯斯，瑞典的沃尔沃，英国的JCB，奥地利的诺森NEUSON，韩国的斗山大宇等公司。
从下面两个图表可以看出，日本既是小型挖掘机的制造大国，同时也是小挖的消费大国。
上世纪五十年代，挖掘机制造产业就已经开始出现，当时正是日本战后国家经济恢复建设时期，紧接着1965—1973年是日本经济高速增长的第二阶段，日本国内国土大开发，施工由人力向机械化转变，挖掘机在日本大为盛行。目前数量众多的日本挖掘机制造企业正是在当时的历史机遇中催生出来，并且形成了遍布全球的制造、销售、配件、售后服务体系，完善而强大的挖掘机产业也使得日本的挖掘机产量占到世界总产量的70%，小挖产量占全球总量的50%以上。
参加本次展会的八家日本小挖制造企业正是日本乃至世界专业生产小型液压挖掘机的代表了。
竹内竹内制作所1963年创立，是日本最早开发和生产小型挖掘机的公司。1970年开始生产小型挖掘机，其产品畅销欧美及大洋洲市场，在美国的市场占有率为第三位，英国第二位，奥地利第一位。2005年其小型挖掘机销售总量达到18000台，海外出口占据了公司全部营业额的9成以上，被誉为小型建筑机械中的“奔驰”。作为日本株式会社竹内制作所的全资子公司，2005年4月，竹内工程机械(青岛)有限公司成立，它将先进的小挖制造技术带入中国，致力于0.8—14吨小型挖掘机的开发研制与生产。
本次展会，竹内展出了代表世界先进水平的TB150C、TB180和TB153FR型小回转液压挖掘机。
其中TB150C机是在青岛制造的第一种机型，也是在原机TB150的基础上重新设计的。
两者的最大差别是其为适应中国市场的强负荷工作要求，将原动臂偏转型式改为动臂固定式，行走速度也降低了0.5KM/H。
久保田创立于1890年的百年企业，是日本最著名的机械制造企业之一。其在发动机制造方面，拥有85年的生产经验，在全球中小马力发动机领域具有压倒性的优势。作为久保田的核心业务之一，其在专业小型挖掘机生产领域更是独占鳌头。凭借几十年专注于小型挖掘机的研发和制造，拥有0.5—6吨的33个机种，累计销量达到28万台。2005年，全球小挖总销量112000台，而久保田小挖销量为23300台，市场占有率高达20%，以市场实绩和品质优势成为小挖行业的领跑者。
久保田在2003年12月登陆中国，产品全部为进口原装，通过代理商销售，目标是占领20%左右的市场分额。目前在中国的主要战略是在保证质量的基础上最大限度提升和完善服务，当产品达到一定的销量时再设立工厂。久保田坚持把小挖的两项功能即动臂偏转和无尾回转保留下来，以及使用久保田公司自己生产的小型发动机，从而保持久保田小挖的特色。
本次展会，久保田隆重推出代表行业最新技术的全系列S型小型挖掘机，代表机型为KX161—3S、U—50—3S、U—35—3S、U—15—3S。
久保田S型小挖代表了小挖最新的技术水平和性能特点，动力强劲，作业顺畅高效，具有高可靠性和低燃油性。除了有自动怠速功能，有效节省燃油外，其本身的一些功能设置还具备解决问题的能力。比如带有中文显示界面的故障自检功能，不但可以显示正常操作时的数据、工作时间、燃料、水温、发动机转速和“SS钥匙”(久保田独创的防盗装置)的注册信息等，同时在机器出现故障时还可以方便地将故障报告传达给维修人员，自动保存故障历史记录，大大节省了检查时间。
石川岛石川岛播磨重工业株式会社(简称IHI)于1853年创立，位居日本五大重工集团之列。1952年设立石川岛建机株式会社，生产履带式起重机，搅拌站，液压挖掘机，混凝土泵车等成套设备。目前，已生产有0.4—8吨级的小型挖掘机近二十个机型。2005年4月成立石川岛中骏(厦门)建机有限公司，全面引进石川岛建机中小型液压挖掘机先进技术，与石川岛建机全球同步开发，以保证产品的内在品质和优质的售后服务。工厂设于厦门市，预计年生产能力达1500台。2005年9月出品第一台中国制造的IHISCE60N型液压挖掘机。该公司目标是生产出国产化率达到40%，既符合日本IHI质量标准又符合中国国情的机械设备。在公司的起步阶段，通过培养客户对IHI中小型挖掘机的认同度，力争实现7%的中国市场占有率。
在本次展会上，石川岛建机是日本小挖制造企业里展示产品最多最全的。无尾回转型有15NX、50NX、80NX，超小回转型有35N、60NS。这些挖掘机新品具有多功能、低油耗、强动力、安全、环保、易于操作和保养的特点，可满足市场各种需求。IHI三泵合流技术、再生液压技术、回转减振技术、常闭制动技术、行走增压技术及无尾回转技术等先进技术的应用，高作业速度和稳定操控性的完美结合，以及洋马和五十铃发动机的强劲动力源，使石川岛小型挖掘机整体性能一直处于世界领先水平。
值得一提的是，新推出的60NS机型，是原60N机的改进型。
它充分考虑到中国市场的特殊需求，将动臂偏转型式改为动臂固定式，并将原燃油箱位置调整到转台右前方，容积从75升增大到125升。而并未影响到整机作业性能参数。
洋马洋马株式会社是世界著名的农机企业之一，同时也是小型单缸柴油发动机的“开山鼻祖”。其核心竞争优势之一的小型柴油发动机的研发生产，具有雄厚的实力，产品遍布世界130多个国家和地区。目前，洋马建机株式会社在日本和法国生产0.5t～7.8t级的十余个型号的全系列小型挖掘机。在日本、法国和意大利拥有很大的市场份额。2004年10月首次进入中国，但实际起步却是从2005年1月开始。在中国销售的洋马原装产品有3.5t级、5.5t级和7.8t级。洋马进入中国市场走的是高端路线，2005年在中国的销售50台，2006年目标是100台。
本次展会上展出的正是洋马建机在华销售的V1035、V1055、V1075三种无尾回转机型。
洋马小挖一直以其卓尔不群的独创设计和领先技术赢得小挖同行的尊敬和赞誉。例如洋马独特的偏中线式履带结构，在不增加行走装置宽度的情况下，具有良好的抓地能力，提高整机稳定性;短节距的橡胶履带，使其行走变得更加舒适。
长野日本长野工业株式会社成立于1968年，专业生产小型挖掘机。长野曾为世界多家知名品牌企业贴牌生产小型挖掘机，包括山猫、日立也曾得益过其精良的制造技术。2002年长野小挖产品进入中国市场，中国也成为其第一次以独立品牌进行推广销售的国家。对于今后中国小型挖掘机的市场前景，日本长野认为几年后会达到3万台的年销量，并希望自己能占10%的市场份额。2006年成立浙江长野合资公司，下设三家分公司：厦门公司以销售为主，浙江公司以售后服务为主，广州公司以专业生产为主，组装生产3.5、6、7.5、8吨级小挖，今后还将逐步引进0.8、1.5和2.5吨级产品。
长野小挖从0.8吨到8吨，可提供12种不同功率和不同配置的短尾机型。绝大多数配置三菱小型柴油机，配以优良的三泵全功率控制液压系统，可充分发挥发动机的固有功率，同时油耗低，噪音低。选用加密风扇，保证发动机在较低的温度环境下工作。采用OCS操纵控制系统，自动将各个动作调整到最佳工作状态(不包括NS08—2)。不过长野小挖在精细化设计、操作舒适性方面与其它七家日本小挖尚有一定差距。
小松株式会社小松制作所成立于1921年，至今已有85年历史。在全球工程机械行业排名榜上，多年来一直稳居第二把交椅，其小挖的制造和销量在全球排名也位居前两位。小松在日本、意大利设有工厂，并且其小挖销量也在这两个产品市场——日本和意大利处于领先地位。1995年7月，小松山推成立。目前在中国生产销售小松品牌小挖16种机型中的3种：PC35MR、PC55MR和PC60—7型。本次展会上参展的也正是这三种机型。小松主要面对中国的中高端市场，推行的市场策略是，做让客户满意的产品，努力降低成本，但声称不会参与价格战。
小松是2005年唯一在华小挖销售量超千台的日本小挖制造企业，这主要得益于它推出较早并适应中国市场的PC60—7机型(05年销售了676台)，这款机型动臂侧置，短尾回转，配备了小松特有的发动机和“压力补偿式CLSS”液压系统，挖掘力大，斗容量大，带有明显的中型挖掘机特色
日立日立建机株式会社是隶属于日立制作所旗下的大型建筑机械制造商，始创于1970年。1995年3月，日立建机在安徽合肥创建的生产基地落成，主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。但其小挖产品主要是原装进口，国内机型有三种：ZX35U、ZX55UR、ZXS70。
本次展会上展出的小挖只有ZX70一种。其车体外涂装为日本原装SC(自行清洁式)烤漆。另一个显著特点是通过采用先进材质，来降低运转成本和保养成本：例如WC(碳化钨)溶射技术的使用，使铲斗连接部位的耐磨性增强;新型HN衬套提高了油脂保持量。
神钢日本神户制钢株式会社创立于1905年，现为世界500强之一的企业集团。神钢建机在二十世纪三十年代就生产了50K电动采矿单斗挖掘机，多年来针对世界各地不同施工现场的需求，提供着种类繁多的液压挖掘机。1994年9月在成都成立了第一家中国工厂——成都神钢，2003年底，在杭州组建了第二家生产合资公司——杭州神钢。尽管这两家公司只生产20吨级以上的挖掘机，但其强大的销售和服务体系向国内提供日本原装3.5、5.5、7、11.5、13.5吨级的后方超小回转SR系列产品。
日本小挖已有三十多年的制造历史，技术已相当成熟。目前在其性能先进，质量可靠的基础上，它们更关注舒适性、环保节能、多功能性等方面。通过参观、学习和分析，粗浅地总结本次参展的日本小型液压挖掘机的技术特点如下：
1.结构型式以动臂带偏转和后方无尾回转型居多。这主要是由日本的工程施工现场特点所决定的。因其城市空间狭小，决定了在施工时选择小型挖掘机时需要更为灵活、适用。
2.外观精致、造型新颖。小挖的外观质量正向着轿车质量方向发展，外观造型也预示着产品零部件的选择、制造工艺的提高，尤其是驾驶室及覆盖件全部模具加工，线条流畅，造型美观新颖。
3.新机构、新工艺层出不穷。例如动臂偏转体大都使用坚固可靠的整体铸件;斗杆和动臂的侧板与固定油缸的相应耳板实为一体，如洋马的VI035和VI055机;为方便运输及进入狭窄区域的履带伸缩机构，如石川岛的15NX机等。
4.工作的舒适性。人机工程广泛应用，驾驶室的布置更合理，视野开阔，座椅舒适，色调温和，配备冷暖空调和收放机，使工作成为一种享受;上下机器的扶手与防滑板的设置也美观合理;
5.使用的安全性。安全带已是标准配备件;驾驶室的落物保护结构与翻滚保护结构(FOPS&ROPS)已经被作为标准采用。
6.操作的简单性。操作全部是液压先导或电子控制，大大减轻了劳动强度，提高了工作效率。比如小松PC55MR—2小型挖掘机配备“压力补偿式CLSS”液压系统及动作调谐技术，可依据驾驶员意图顺畅地实现操作;该机型还采用行走自动变速系统，即在高速行走时，当阻力增大到一定程度，可自动切换成低速挡以发挥最大的牵引力，当阻力减小到一定程度，又自动切换回高速挡以进行高速行走。
7.维护的方便性。只要打开机罩或不用打开机罩就能进行一般的维护。故障诊断系统还能对发生的故障进行定位或诊断，网络技术更使得远程监测与诊断成为可能。
8.一机多用性。可为用户减少投入，增加使用的灵活性。配套使用挖斗、推土铲、抓斗、货叉、清沟斗、液压钳、钻杆等附具，使小挖具有挖掘、装载、清沟、破碎、钻孔、平地、夯实、埋管施工等多种功能。在工作装置前端的附具转换一般都配有快换接头，以提高工作效率。尤其在劳动力昂贵的欧美地区，快换接头已经成了挖掘机的必备品。
9.环保意识强化。在欧美等发达地区，已明确工程机械的排放标准必须达到欧II(美国为TIERII)，挖掘机的室内噪音必须低于85dB，并且此要求还在不断提高。
10.节能性突出。普遍采用高效节能环保型发动机，如久保田、小松、洋马、五十铃、三菱。除前两个由久保田和小松专用外，后三种发动机已为世界许多小挖制造企业广泛应用。另外，此次展会上还有多种小挖机型有自动怠速功能，一般能使燃油节省近10%。
11.机电一体化的趋势。大中型挖掘机上所配备的电子控制系统，如今在小挖上也频频出现。如神钢SK70SR、115SR、135SR的ITCS系统(IntelligentTotalControlSystem)，小松的OLSS控制系统(OperationLoadSavingSystem)。这些电子技术的应用，实现了对液压挖掘机在线工况监测、自动控制、故障诊断，使之达到高效、节能、操作方便舒适的先进水平。
从本次展会观摩情况，可以看出，这些日本专业小挖制造企业，基本都定位于中高端市场，以5—6吨级产品为例，基本售价都在40万元以上。大部分日本小挖企业目前在中国还处于市场培育阶段和工厂投资建设阶段，它们更多的是着眼于中国未来市场。尽管日本小挖的产品定位和市场定位与我们不同，但日本小挖的持续创新和成熟的挖掘机制造技术，正引领着世界小挖的发展方向，其技术特点和设计理念却是值得我们学习和借鉴的。
