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挖掘机液压系统故障诊断与排除

责编: 赢咖5注册挖掘机  来源:http://www.yingkou-top.com/  日期:2015-12-17

挖掘机是土石方工程中的主要施工机械,广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。而目前应用最广泛的是液压式挖掘机。作者根据自己的实践经验,对液压挖掘机的常见液压故障做以下分析,仅供参考。

1. 液压挖掘机的结构特点

目前在施工中使用的挖掘机多数为1方左右斗容的单斗液压挖掘机,它们多数采用双泵回路、全功率变量液压系统,其液压系统可如图1框图所示。其工作机构被分成两组,分别由操纵阀1、2来控制,前泵、后泵分别作为操纵阀1、2的动力来源,向它们提供压力油,主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工作压力,并且两者的调定值相等。各工作机构的分液压油路中又装有过载阀,即在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。各过载阀的调定压力一般也都比较接近。也可以操纵阀1、2合流,同时对斗杆缸、动臂缸等工作元件供油。

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2. 液压挖掘机的常见故障

2.1 单个动作故障:故障点就在该动作的操纵控制部分与执行元件之间,而不会出现在多个动作的公共部分。具体包括此动作的操作手柄及先导阀、先导油路、操纵阀心及阀体、分路过载阀,执行元件和其他相关部分。

a. 动作缓慢无力或完全没有动作。根据故障检查先易后难的原则,先检查先导油路、分路过载阀;如果正常,检查操纵阀,看相应的阀心是否卡死;如果正常,则应检查执行元件和与之相关的其他部分。

例如某PC300-Ⅲ型挖掘机,在工作中转盘回转时突然不能停滞,等停下来后就不能再转动,而机器的其他动作全部正常。由于是两个方向都不能转动,马达的溢流阀、补油阀故障可以排除;检查回油滤网,没有发现异常,由此断定马达本身无问题;启动后操作回转,听发动机的声音有负荷感觉,用手触摸回转马达的油管,明显感到有压力油进入马达,由此推断操作手柄、先导油路、操纵阀工作均正常;这样,回转减速箱成了主要怀疑对象。假如工作中回转减速系统因元件损坏等造成传动突然中断,那么回转马达与转盘的联系会中断。即转盘转动起来后,当马达停止时,制动不了转盘,转盘会在惯性的作用下继续转动;当转盘停止后,再操作回转动作时,即使马达工作正常,而动力不能传递至转盘,机器仍不能回转。根据此假设的推断结论,将马达总成拆下,发现回转马达输出轴与花键套相配合的内齿损坏,不能啮合,致使回转马达与回转减速箱的动力联系中断,因而出现前述的故障现象。

b. 动作错乱。挖掘机有时无需要操纵而自己出现一些动作,这种现象的本质是:在工作回路本应关闭时却有压力油进入到执行元件并使之动作。可能的故障点有:与故障动作有关的操纵杆及先导阀(机械式操纵的机器应为拉杆)、操纵阀阀心及阀体。具体检查方法为:堵住相应的到操纵阀的先导油管后试机,假如故障消失,说明故障在操纵杆及先导阀部分;否则应检查阀心是否卡死、过度摩擦磨损或装配错误等;若阀心正常,应继续检查与阀心配合的阀体和其他元件(如油封)等是否损坏。

2.2 某组操纵阀控制的几个动作同时不正常:由于另外一组操纵阀所控制的子系统全部正常,因此两组操纵阀所共用部分不存在故障的可能。又根据几个动作同时不正常这一现象分析,故障点应在这几个动作的公共部分,再结合液压挖掘机的液压油路具体结构可知故障原因有以下几条:

a. 故障子系统主溢流阀故障。现在挖掘机上的主溢流阀均为先导式溢流阀,主溢流阀不能正常工作的原因常为:压力调节不正常、锥阀的锥面磨损、先导阀芯阻尼孔堵塞等。当然还有弹簧折断等其他原因,它们均会造成整个子系统压力不足,从而引起系统动作迟缓无力,甚至不能动作。怎样判断是否为主溢流阀故障呢?现场诊断中非常实用的方法是换位对比法。将故障子系统中主溢流阀与正常子系统中主溢流阀对调后试机,如果故障移到另一个子系统,则可断定原故障系统主溢流阀故障,如对调后故障仍在原子系统中,则主溢流阀工作正常,应另找故障原因。

b. 故障所在子系统液压泵故障。其中液压泵损坏、装配不当会造成机器相应的几个动作全部丧失,液压泵磨损会使得此组动作缓慢无力。不管其故障形式如何,只要根据上述分析方法,确定了大致故障点后进一步检查、拆卸,终能发现问题所在。同样,对有怀疑的液压泵也可用换位对比法,调换泵出口管路,从而改变子系统的工作泵,视其子系统的故障是否改变。改变,则为液压泵故障,否则故障不在液压泵。

c. 故障子系统液压泵调节机构故障。液压泵调节机构发生故障的表现为:机器工作时液压泵工况不能随工作装置工况的改变而改变。假如一台加藤HD770-Ⅱ型挖掘机,冷机时一切正常,工作一段时间温度升高后却发现回转、斗杆和一边履带(与回转同一液压泵)动作同时变慢,停机冷却后又一切正常。后来检查泵流量调节柱塞,发现柱塞卡孔不能自由移动,这样在工作装置需要液压泵增大流量时,因调节柱塞卡死,流量不能增大,而表现出动作缓慢。将泵调节机构解体,发现调节柱塞有些磨花,磨光清洗后装回,故障消失。

2.3 整机全部动作故障:由于是操纵阀1、2控制的所有动作均不正常,故障点应处于二者的公共部分,即操纵阀以前的部分。根据液压系统框图,整机全部动作故障的原因有:

a. 液压油不足,吸油油路不通畅(如吸油滤芯堵塞),油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油,使得整机全部动作发生故障。

b. 先导油路故障,此故障只存在于伺服操纵的挖掘机,对于机械式拉杆操纵的挖掘机则不存在。先导油路故障会造成先导油压力不足,使得操纵系统失灵,从而表现为整机动作故障。

c. 液压泵与发动机之间的传动连接损坏。这样发动机不能带动液压泵,泵口也就没有压力油输出,故整机不动作。

d. 前后液压泵均严重磨损或损坏,造成泵的输出流量、压力不足,从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。

在进行故障检查时,应按照先易后难,先外后内的原则进行检查,具体方法如下:首先,检查液压流量。若不足,加够。检查吸油管是否破裂,街头是否有松动等类似现象,它们会造成液压泵部分或严重吸空。检查吸油滤芯是否有堵塞或吸偏等,如有,应更换。再检查回油滤芯。如有大量金属粉末及克里,则为液压泵损坏,需检修。其次,如果上述检查无异常,再检查先导油路压力,造成先导油路故障的故障点有:先导泵、先导油出油滤芯、先导油路溢流阀、油路其他地方泄漏等,如发现先导油压力不足,应按先易后难的原则查找故障点,然后排除故障。再次,如果系统仍不正常,此时应分两种情况考虑,一是整机完全没有动作,在操作机器时也没有负荷感觉。这时要检查泵与发动机之间的动力传递部分,如传递花键是否损坏等。二是动作迟缓。这时应检查液压泵的全功率调节系统,不同型号、特别是不同品牌的挖掘机功率调节系统也不尽相同,此时应根据具体机型的技术资料进行详细检查及调节。

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