挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量(质量)，发动机功率和铲斗斗容。
操作重量操作重量是挖掘机三个重要参数(发动机功率，铲斗容量，操作重量)之一
操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m：地面和履带间的附着力系数
如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
挖掘力对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。
两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根(铲斗的唇边)，只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸;而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
接地比压
接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。
接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：
接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积
履带板
·给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。
·常用履带类型：齿履带板、
对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。
一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。
牵引力牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。
这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。
爬坡能力
爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。
两种表示方法：角度，百分比
提升能力
提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。
额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷
额定液压提升能力：87%的液压提升能力
回转速度回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。
这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度;也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。
因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。
发动机功率
总功率(gross horsepower)指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机和空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
有效的功率(net horsepower)指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
噪音的测定
挖掘机噪音的主要来源于发动机。
两种噪音：操作人员耳边的噪音测定、机器周围噪音测定
一台出厂时间为2008年的玉柴YC85-5挖掘机，在使用了10000小时后出现了停车熄火故障，这给施工方制造了难题，幸好有维修师傅的帮助，才能尽快将挖掘机维修好，继续工作。
玉柴85C故障现象:
玉柴YC85-5挖机在开山过程中遇到机器动力下降,启动性能变差,油底壳内有柴油且油面升高的现象.维修师傅在将喷油泵、喷油器校正后装复试机时,出现的故障现象是:行驶几百米或作业几分钟后就自动停机,但过一会儿又能启动进行作业或行驶.之后,重复出现前面故障.
下面是维修师傅对"玉柴YC85挖掘机突然停车熄火"故障的排查过程:
1、经检查,排除了进气、燃油、润滑和冷却等方面的原因.
2、由于该机关健是排气不畅,怀疑故障点在消声器.将消声器外壳切开,发现其内部消声材料脱落堵塞一部分排气口,致使柴油机排气不畅,汽缸内温度过高,引起活塞胀缸而停机.将消声器内脱落物换新并焊好外壳,装复试机,故障消失.
由于挖掘机经常在不良环境下施工，容易造成配件堵塞，配件一堵塞，就会发生故障。因此，小编建议机主及机手要经常对自己的设备进行检修，勤打扫及勤修理，让自己的设备减少故障的发生率。
回转大转盘部分包括回转大齿圈、减速机、中心节等部件。通常我们打开大臂基座旁边的盖板，可以观察到大齿圈腔内润滑情况，及齿圈磨损情况。随着机器的使用，回转中心节处的防尘圈就会出现老化，如遇到下雨天，雨水就会顺着回转中心节漏缝处渗进大齿圈腔内，引起转盘积水。这会大大影响爱机的回转齿圈的使用寿命。
挖掘机在挖掘机工作过程中，空腔中的黄油由于受到水的稀释，润滑效果达不到标准，会加剧齿圈的磨损，另外长时间的浸泡会使齿圈上铁剥落，最终导致回转异响。最严重的就是齿圈失效。
检查与维护：一般回转齿轮检查及润滑油更换周期为每2000小时或一年，20吨机器黄油加注量为36升左右(两桶)。定期要打开大臂基座，车架前部四方型盖子，以检查齿圈及润滑情况。保养或发现积水可到挖机底部X架空腔中打开盖板释放积水。
在回转轴承的保养上用户普遍存在误区，认为回转轴承的润滑油跟大小臂的润滑周期相同，天天打。实际上这样的作为反而起到了相反的作用。如果润滑周期过短，会使轴承中润滑油过多，从而撑破防尘圈泄露出来。有泄漏的同时也会有杂质进入轴承内部，从来损害轴承的正常运转。卡特彼勒推荐回转轴承的润滑间隔是每250个小时。上下同时打黄油，在打的同时要旋转机器，每15°打一满枪润滑油即够。在不同的应用中可根据你的作业强度适当调整润滑周期，一般1星期左右润滑一次即可。
