一台已使用了约10年的EX400型挖掘机,其工作装置和回转装置均工作正常,而行走系统却明显地表现出动力不足,但行走并不走偏。
通过对该机液压系统的分析知，引起行走系统动不足的原因可能是：液压泵及其控制系统有故障;主卸荷阀失调或被卡死;行走控制系统(如先导油路、控制阀等)有故障;中心回转接头出现故障，如窜油或因磨损而泄漏等;行走马达及其阀组有故障。
由于工作装置和回转系统工作正常，故可以判定泵及其挖掘机系统和主卸荷阀工作正常;在用量程为6MPa的测压表检测控制阀的先导油路时，无论发动机转速是高还是低，先导油路的压力始终在标准值(3.0-3.2MPa)范围内，说明先导油路正常;拆下行走系统控制阀，发现阀芯和阀座并无磨损、卡滞现象，表明控制阀的工作正常;用铁块固定履带，不让其转动，然后用量程为60MPa的测压表检测行走马达的进油压力，结果压力仅为20MPa。远远低于标准压力值(36MPa)。
由此，可判断该机故障的原因是：中心回转接头严重泄漏;行走马达严重泄漏;行走马达安全阀失调。
于是，用自制回转接头(安上测压表)装在某一行走马达的两条主管路上，再扳动操纵杆使另一个行走马达工作，结果测压表值无变化，说明中心回转接头正常;再用铁块固定履带使其不能转动，用量程为60MPa的测压表装在行走马达的进油系统中并使其工作，此时系统压力为20MPa，重新调整此安全阀后，工作系统压力由原来的20MPa升至36MPa。由此可知行走马达正常，故障是由于安全阀失调引起的。
调好此安全阀后试机时，机器行走正常、有力。
1.故障现象
我单位一台PC220一5型小松，工作8500h后出铲斗缸和左行走工作无力的故障，但回转动作和右行走均正常，其余动作略显迟缓。
2.故障分析
(1)铲斗缸工作无力故障的可能原因
①控制铲斗的先导油路有故障。
②阀芯卡死或严重磨损。
③铲斗回路的补油阀卡死。
④铲斗缸、活塞或油封严重损坏。
⑤主卸荷阀卡死。
⑥后泵或其控制系统有故障。
(2)左行走马达工作无力故障的可能原因
①控制左行走的先导油路有故障。
②控制阀阀芯卡死或严重磨损。
③行走马达有故障。
④中心回转接头窜油严重。
⑤主卸荷阀卡死。
⑥后泵或其控制系统有故障。
由该机的液压系统原理知，铲斗缸和左行走马达都是由后泵单独供油的，因而铲斗缸和左行走马达同时出现工作无力，其原因最有可能出在主卸荷阀或后泵及其控制系统上。于是将前泵、后泵的高压油管相互交换，再试机时发现，铲斗缸和左行走马达已工作正常，相反，回转马达和右行走马达却工作无力了。由此说明铲斗缸和左行走马达及其控制系统均属正常，故障应在为铲斗缸和左行走马达单独供油的后泵或其控制系统上。
(3)按附图检查后泵的控制系统并分析结果
①由于前泵工作正常，证明前泵、后泵公用的控制先导泵和TVC阀工作正常。
②在NC阀出口处装一个量程为6MPa的油压表，测得该处油压为Pi(因CO阀出口压力没有测点);将CO阀调节调紧2一4圈时，发现Pi值上升，再将调节螺栓调回原位时，Pi下降到原来的数值。检测结果符合CO阀工作特性，说明CO阀工作正常。
③将NC阀调节螺栓调紧2一4圈时，发现Pi值上升，再将调节螺栓调回原位时，Pi下降到原来的数值。检测结果符合NC阀工作特性，说明NC阀工作正常。
④拆检伺服机构后得知，回位弹簧无折断且弹性良好，连杆机构没有脱落，阀芯无卡滞和磨损现象，由此说明伺服机构工作正常。
由上述检查结果知，后泵的控制系统工作正常，铲斗和左行走马达工作无力只能是后泵本身有故障引起的。
拆下液压泵总成，经解体检查发现，前泵各液压元件完好无损，后泵损坏较为严重，配流盘封油带处有几条较深的沟槽，柱塞缸端面有轻度拉伤，其余液压元件并无明显的磨损现象。
[1] [2] 下一页显然，后泵不能正常工作是因为柱塞缸与配流盘的接触面严重磨损，造成严重泄漏，致使油压建立不起来，从而导致铲斗缸和左行走马达工作无力。
3.故障排除
鉴于柱塞缸端面损伤不大而配流盘损坏严重的情况，我们采用修磨柱塞缸和更新配流盘的维修方案。即先用平面磨床精磨柱塞缸的磨损端面，然后用氧化铬进行抛光，最后用手工对研柱塞缸和配流盘，保证其接触面积达95%以上。
将修复后的柱塞缸和配流盘装好后试机，挖掘机工作恢复正常，至今已使用一年多，未出现任何问题。
