一台ZL50型装载机在使用中常出现动臂缸和转斗缸运动速度缓慢的现象，该机的工作装置液压系统的检查和调整方法如下：
1.液压缸运动速度
发动机怠速运转，动臂杆处于下降位置，空载铲斗从最高位置下降到地面的时间不应大于5.5S;铲斗装有额定载荷并降到最低位置，发动机和液压油处于正常的工作温度时，加大油门使发动机以额定转速运转，操纵分配阀的动臂阀杆，使动臂升到最高位置所需时间不应大于8S;在动臂提升的条件下，铲斗从最大后倾位置翻转到最大前倾位置，所需时间不应大于3S。
2.操作压力
首先检查系统最大工作压力：卸下分配阀的螺塞，装上量程为25MPa的压力表，将动臂升到水平位置，发动机以额定转速运转，在正常工作温度下，操纵分配阀的转斗滑阀，使铲斗后倾直到压力表显示最高压力，此时压力表的读数应为14.7MPa。如果有差别，应按如下步骤调整分配阀中的安全阀：先拆下锁紧螺母和垫片，拧松螺母;转动调整丝杆，顺时针转时压力增高，逆时针转时压力降低;当调整正确后，用螺丝刀卡住丝杆，拧紧螺母，保证丝杆锁紧，然后装上锁紧螺母并拧紧。调整完毕后，再复查其压力是否正确。
检查动臂沉降量时，发动机和液压系统在正常工作温度下，当铲斗达到额定载荷后，将动臂升到最高位置，分配阀置于中间封闭位置，然后将发动机熄火。这时，测量动臂缸活塞杆每小时的位移，如果液压元件状态良好，其沉降量应小于40MM/h。
双作用安全阀的检查和调整方法是，卸下双作用安全阀的进油管螺塞，装上量程为16MPa的压力表。提升动臂到水平位置，发动机和液压系统处于正常工作温度时，发动机以怠速运转，操纵分配阀的转斗滑阀，使铲斗转到最大前倾位置，此时压力表的最大压力应为7.84MPa。如果压力不符，应先卸下锁紧螺母和垫圈，拧松螺母;转动调压螺杆，拧进时压力增加，拧出时压力降低;当调整正确后，用螺丝刀卡住调压螺杆，拧紧螺母，保证调压螺杆锁紧，然后装上锁紧螺母。
调整完毕后，再复查其压力是否正确。
