卡特E240型挖掘机的发动机转速自动控制系统，简称AEC系统。其电路原理图如图1所示。
1.蓄电池2.电源开关3.保险丝盒4.备用开关5.AEC马达6.AEC继电器7.控制器(CPU)8.ABC压力开关9.AEC开关10.工作模式开关
1、AEC系统工作原理
AEC系统是对高、低两速进行限位的油门自动控制系统，利用蜗轮蜗杆来改变油门限位杆件左右移动，控制发动机转速，从而使工作时发动机油门处于高速位置，空载时发动机油门处于低速位置。
1.1加速
操纵杆移动时，液压信号传递给ABC压力开关8，开关8闭合，AEC开关9置oN位，工作模式开关10置I(或II、ⅢⅡⅠ)位，三路信号输入给控制器7，控制器7处理此信号后输出电流至备用开关4(0FF)ABC继电器6，继电器6工作，常开触点a闭合，常闭触点b断开。电流由蓄电池十一电源开关2一保险丝盒3一限位触点c一继电器触点a—AEC马达5绕组一地，构成闭合回路。马达5转动，带动蜗轮转动180。，将油门推至高速位置，使发动机加速至2380r/m5n。由于马达5的机械联动作用，加速至高速位置后，触点c断开，触点d闭合，使马达5加速的闭合回路断开，马达停止转动，发动机油门保持在高速位置。此时发动机在额定转速下工作。
1.2降速
操纵杆回到中位时，无液压信号给AEC压力开ABC关8，开关8断开。控制器7接收到此信号3s后，若开关8仍断开，则切断SOL.B十端输出电流。继电器6失电，触点a断开，常闭触点b闭合。蓄电池的电流经触点d一触点b—AEC马达5绕组一地，构成闭合回路。马达5转动，带动蜗轮继续转动1800，将油门由高速位置推至低速位置，使发动机转速降至1300r/min。由于机械联动作用，触点d断开，触点c闭合：使马达5降速的闭合回路断开，马达5停止工作，发：动机处于低速运转，以达到节省燃油之目的。
