行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。
某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。
履带起重机的行走系统主要由机械部分(包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带)和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。
机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行;二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。
当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看，马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障，都会造成行走跑偏。根据经验，故障率由高至低的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀，下面依次进行分析。
马达的故障主要表现为内泄量大，若是右侧的马达内泄量大，容积效率降低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达的故障。为证实这个判定，将右侧马达的泄油口打开，做行走试验，发现液压油从泄油口缓缓外溢，证明内泄量正常，可确认马达没有故障。
操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大，提供给主阀的先导压力偏低，造成主阀没有完全开启，输送给马达的液压油流量小而造成跑偏。前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯控制，将操纵手柄控制前进、后退的两个出油口调换，若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象，则证明操纵手柄有故障。调换后试验，发现依然是前进时向右跑偏，后退时不跑偏，说明不是操纵手柄的问题。
主阀的常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大;或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成，若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞，调换一下管路，将控制左马达的主阀出油口接到右马达，控制右马达的主阀出油口接到左马达，若主阀有问题，跑偏方向将改变，行走试验后故障现象没有变化，可证明主阀并无问题。
制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，经判定阀内泄漏量大的故障可能性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过量小，而造成跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。
为此，在左、右主阀的进油口(P口)各接一测压表做行走试验，发现后退时左、右压力基本一样。但前进时若是小油门，左、右压力相差不大;若是大油门，右边压力比左边高出几兆帕，这说明制动阀控制前进方向的阀芯动作不到位，通油不畅。小油门时液压油流量小，压力和流量损失较小，大油门时的压力和流量损失较大，故而造成前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重的故障现象。
拆检制动阀，发现控制前进方向的节流口被杂物堵塞，清洗后故障随即消失。
由以上分析可知，对于履带起重机的行走跑偏故障，原因很多，可全盘考虑各种可能因素，然后逐项分析判定，并通过测量和试验来确认，逐项排除，以找到真正的原因。
PC200-6型全液压履带式挖掘机有时会出现整机工作无力、动作缓慢的现象，我们分析其主要原因是液压系统出现了故障。
1.主泵压力偏低
PC200-6型挖掘机采用双联斜盘式轴向变量柱塞泵。正常情况下，主泵输出油压≥30MPa。如果主泵的柱塞与缸体之间或者缸体的端面与配流盘之间的磨损量超过标准(柱塞与缸体之间的间隙应小于0.02mm，缸体端面与配流盘之间的接触面积应不低于90%)，就会造成主泵输出压力偏低，反映到机械的工作装置，就会出现整机工作无力的现象。
2.主泵输出流量控制阀组有故障
以主泵与发动机的功率达到最佳匹配、充分发挥发动机的作用为前提，该机主泵的输出流量是随着发动机功率的变化而变化的。如果用于调节主泵输出流量的控制阀组出现了故障，如PLS反馈回路堵塞、LS阀阀芯卡死、PC阀阀芯卡死或PC—EPC电磁阀内部线圈被烧坏等情况，都会造成主泵始终处于一种流量不变的状态。如果主泵一直处于小流量状态，机器在工作时就会无力、动作缓慢。
同样，如果直接控制主泵流量变化的主泵的斜盘、伺服活塞等零件被卡死，那么主泵的输出流量也不会变化。
3.减压阀输出的控制压力偏低
正常情况下，减压阀能够将主泵的输出油压降低并稳定在3.3MPa，形成控制油压。如果因油质太脏而使减压阀上的锥形阀芯关闭不严，就会导致减压阀的输出压力低于3.3MPa。这时，无论操作手柄怎样动作，控制油压始终偏低，各种工作装置的主控制阀的阀芯移动量偏小，从而导致流向工作装置的流量也偏小，造成整机无力。
4.主溢流阀的溢流压力偏低
主溢流阀将整个液压系统的最高压力限定在32.5MPa，对于超过此值的高压，主溢流阀将开启卸压，以保护系统不受损坏。如果因油质不良而将主溢流阀阀芯上的小孔堵塞而导致阀芯常开，或者主溢流阀的设定溢流压力偏低，都会造成实际溢流压力偏低，即系统压力偏低。
5.卸荷阀有故障
当驾驶员启动发动机并将操作杆置于空挡时，主泵输出液压油通过卸荷阀直接返回油箱，卸荷压力为3MPa。如果因油质太脏而使卸荷阀阀芯关闭不严，当机器作业时，主泵的输出油会经过卸荷阀直通油箱，致使系统建立不起高压;同样，如果卸荷阀上用于阻隔PlS压力油与油箱接通的0形密封圈损坏时，也会导致主泵液压油直接流回油箱。
6.LS旁通阀有故障
LS旁通阀可通过阀体上的两个小孔(轻微)泄漏掉一部分LS回路上的P15压力油，以增加机器操作的柔和性。如果阀体上的o形密封圈损坏，PL5压力油就会直接与油箱相通，从而间接导致卸荷阀常开，造成各工作装置动作无力、缓慢。
总之，PC200—6型挖掘机若出现整机工作无力，很大程度上可归因于液压油的油质不良。所以，按时更换液压油滤芯(规定为每500h更换一次)和注意监控液压油油质(粘度、流动性及有无悬浮物等)，就成为避免或减少此类故障的关键。
